* 处理器: Ingenic T41ZL. Dual-core MIPS XBurst2 @ 1.4 GHz CPU + RISC-V coprocessor @ 700MHz
* NPU: 1.2 TOPS
* 内存: 64MB DDR2/DDR2L
* 存储: 32MB ~ 256MB Nor Flash
* 引出信号: 4x UART, USB2.0 OTG, RGB, DVP, MIPI RX, Ethernet, 2x SDMMC, MIC, Audio out, I2C, 4x ADC IN, GPIO, etc.
* 操作系统: Linux
* 尺寸: 31.7 x 25.5 mm
* 连接方式: 120-pin, 0.9mm间距邮票孔
CMT41Z是一款基于君正 T41ZL设计的面向智能安防领域的低功耗核心板。
T41ZL是君正科技针对视频处理市场精心研发的一款高性能SoC。该芯片内置了先进的XBurst2双核处理器,主频高达1.2~1.4GHz,搭配512位SIMD ISA和700MHz RISC-V协处理器,确保了强大的数据处理能力。尤为引人注目的是,T41ZL拥有高达1.2Tops@int8的AI算力,支持int16/int8/int4/int2等多种位宽,为AI前/后处理提供了坚实的硬件基础。支持H.264/H.265/JPEG等多种编码格式。
CMT41Z核心板最大可支持3840x2160@20fps的视频录制与播放。由于T41ZL集成了 800万像素的图像信号处理器(ISP),支持ISP3A(AE、AWB、AF)功能,以及自适应动态范围压缩、多级降噪和锐化等高级图像处理技术,可确保视频画面的清晰度和色彩还原度达到业界领先水平。
依托Magik AI算法开发平台,T41ZL能够轻松实现AI前/后处理,包括颜色转换、调整大小、硬件矩阵操作等。这使得CMT41Z在智能识别、视频分析等领域具有广泛的应用前景,如车牌识别、人脸检测、行为分析等。
针对智能视频设备对续航和响应速度的高要求,T41ZL采用了先进的低功耗设计,并支持快速启动功能,使采用CMT41Z的设备可以在更短的时间内完成启动,并在长时间运行中保持较低的能耗,从而延长电池寿命,提升用户体验。
CMT41Z核心板提供包括I2C、UART、GPIO、SDIO以及USB 2.0 OTG和以太网MAC等外设、通信信号接口。这些接口不仅满足了设备内部各模块之间的互联需求,还为外部设备的扩展提供了便利。
高性能与低功耗的完美结合,使CMT41Z在保证强大视频处理能力的同时,实现了低功耗设计,为智能视频设备提供了持久的续航保障。而1.2 TOPS AI算法支持,则使CMT41Z能满足智能视频设备对智能化、自动化的需求。
CMT41Z主要应用场景
智能安防:用于监控摄像头、门禁系统等安防设备,实现高清视频录制、智能识别与报警等功能。
智能车载:应用于行车记录仪、车载DVR等设备,提供高清视频录制与AI辅助驾驶功能。
智能家居:用于智能门铃、智能摄像头等家居设备,实现远程监控、智能识别与交互等功能。
工业监控:在工业自动化、智能制造等领域,T41ZL核心板可用于生产线监控、设备巡检等场景,提升生产效率和安全性。
规格参数 | |
---|---|
SoC | Ingenic T41ZL. Dual-core MIPS XBurst2 @ 1.4GHz, RV32IM指令集,128KB L2 cache |
MCU | 700MHz RISC-V 协处理器 |
NPU | 1.2Tops@int8, 4.8Tops@int4. |
内存 | 内置64MB DDR2/DDR2L |
存储 | 32MB Nor Flash (最高可达256MB) |
工作电压 | DC 3.3V ~ 5.5V |
引出信号 | 4x UART, USB2.0 OTG, RGB, DVP, MIPI RX, Ethernet, 2x SDMMC, MIC, Audio out, I2C, 4x ADC IN, GPIO, etc. |
Ethernet | 10/100 Mbps PHY |
PCB板层 | 4 |
尺寸 | 31.7 x 25.5 mm |
重量 | 3.4g |
连接方式 | 120-pin, 0.9mm间距邮票孔 |
应用 | 车队管理、楼宇安全全、家庭安防、驾驶员监控系统 (DMS) 和乘客监控系统 |
PCB尺寸图
引脚定义
Pin | Signal | Pin | Signal | Pin | Signal | Pin | Signal |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | VCC_SOC | 27 | GND | 61 | BT_UART0_CTS_PC11 | 87 | GND |
2 | VCC_SOC | 28 | MSC1_CLK/UART0_CTS/PB20 | 62 | OU_PWR_EN_PC18 | 88 | DVP_VSYNC |
3 | PWREN | 29 | MSC1_D0/PWM0/PB17 | 63 | BT_UART0_RTS_PC12 | 89 | DVP_HSYNC |
4 | GND | 30 | MSC1_D1/PWM1/PB18 | 64 | SOC_BT_RST_PC17 | 90 | I2C0_MIPI_DVP_SDA |
5 | GND | 31 | MSC1_D2/UART0_RTS/PB21 | 65 | SOC_WIFI_OOB_PC15 | 91 | I2C0_MIPI_DVP_SCK |
6 | GND | 32 | MSC1_D3/UART0_TXD/PB22 | 66 | PWR_ON_PC16 | 92 | DVP_D9 |
7 | 3V3 | 33 | MSC1_CMD/UART0_RXD/PB19 | 67 | SPEAK_EN | 93 | DVP_D8 |
8 | 1V8 | 34 | GND | 68 | PC20 | 94 | DVP_D7 |
9 | PPRST_N | 35 | SLCD_BT656_D7/SLCD_D7/SMB1_SCK/PD07 | 69 | PC19 | 95 | DVP_D6 |
10 | PWRENO | 36 | SLCD_BT656_D6/SLCD/D6_SMB1_SDA/PD06 | 70 | VBUCK | 96 | MIPI_MCLK_PA15/DVP_MCLK_PA15 |
11 | WKUP | 37 | SLCD_BT656_D5/SLCD_D5/UART5_RXD/PD05 | 71 | UART2_TXD_PC13 | 97 | MIPI_RX_2LANE_CLKP0/DVP_D5 |
12 | GND | 38 | SLCD_BT656_D4/SLCD_D4/UART5_TXD/PD04 | 72 | UART2_RXD_PC14 | 98 | MIPI_RX_2LANE_CLKN0/DVP_D4 |
13 | SADC_VIN3 | 39 | SLCD_BT656_D3/SLCD_D3/UART4_RXD/PD03 | 73 | BT_UART0_TXD_PC08 | 99 | MIPI_RX_2LANE_DP0/DVP_D1 |
14 | SADC_VIN0 | 40 | SLCD_BT656_D2/SLCD_D2/UART4_TXD/PD02 | 74 | BT_UART0_RXD_PC09 | 100 | MIPI_RX_2LANE_DN0/DVP_D0 |
15 | SADC_VIN2 | 41 | SLCD_BT656_D1/SLCD_D1/UART3_RXD/PD01 | 75 | BOOTSEL0 | 101 | MIPI_RX_2LANE_DP1/DVP_D3 |
16 | SADC_VIN1 | 42 | SLCD_BT656_D0/SLCD_D0/UART3_TXD/PD00 | 76 | GND | 102 | MIPI_RX_2LANE_DN1/DVP_D2 |
17 | UART1_RXD | 43 | BT656_PCLK/SLCD_WR/PD08 | 77 | WIFI_MSC1_CLK_PC02 | 103 | GND |
18 | UART1_TXD | 44 | SLCD_TE/PWM4/PD09 | 78 | WIFI_MSC1_D0_PC04 | 104 | MICPL |
19 | GND | 45 | SLCD_CS/PWM5/PD10 | 79 | WIFI_MSC1_D1_PC05 | 105 | MICNL |
20 | MSC0_D3 | 46 | SLCD_DC/PWM6/PD11 | 80 | WIFI_MSC1_D2_PC06 | 106 | AGND |
21 | MSC0_D2 | 47 | SLCD_RDY/PWM7/PD12 | 81 | WIFI_MSC1_D3_PC07 | 107 | HPOUT |
22 | MSC0_D1 | 48 | PHY_LED1 | 82 | WIFI_MSC1_CMD_PC03 | 108 | GND |
23 | MSC0_D0 | 49 | PHY_LED0 | 83 | GND | 109 | USB_DP0 |
24 | MSC0_CMD | 50 | GND | 84 | MIPI_DVP_RESET | 110 | USB_DM0 |
25 | MSC0_CLK | 51 | TX_P0 | 85 | MIPI_DVP_PWDN_PA19 | 111 | GND |
26 | GND | 52 | TX_N0 | 86 | DVP_PCLK | 112 | USB0ID |
53 | RX_P1 | 113 | USB_VBUS | ||||
54 | RX_N1 | 114 | SFC1_SCLK_PA22 | ||||
55 | GND | 115 | SFC1_CE_PA29 | ||||
56 | KEY1_PB30 | 116 | SFC1_DR_PA21 | ||||
57 | RTC_IRQ_N_PB29 | 117 | SFC1_WP_PA30 | ||||
58 | SD0_CD_N_PB27 | 118 | SFC1_DT_PA20 | ||||
59 | I2C1_SDA/UART3_TXD/PB25 | 119 | SFC1_HOLD_PA31 | ||||
60 | I2C1_SCK/UART3_RXD/PB26 | 120 | GND |
操作系统 | 类别 | 功能 | 描述 |
---|---|---|---|
Linux4.4 (ISVP-SDK 1.2.3) |
Boot | U-Boot SPL 2013.07 | u-boot-with-spl.bin |
Kernel | 版本 | Linux version 4.4.94 | |
Driver | Audio | MIC输入, 喇叭输出 | |
SD card | Micro SD card | ||
Micro USB | 用于下载镜像 | ||
Ethernet | 10/100 Mbps Ethernet | ||
Camera | Sc500ai | ||
WiFi | RTL8723ds | ||
Serial Port | 调试串口 | ||
4G&GPS | EC20 LTE | ||
LCD | 480*800, MCU LCD | ||
RTC | T41内置RTC | ||
UART | UART2 | ||
IR | PWM IR | ||
PIR | 将PIR传感器视为开关 | ||
LDR | 光敏电阻 | ||
交叉编译环境 | Ubuntu 16.04 | ||
调试工具 | SecureCRT, USBCloner |
数据手册 |
Ingenic T41 brief (151KB) |
工具 |
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